Návrh a realizace vybraných pohonů s krokovými motorky

Abstract

Abstrakt V první části diplomové práce se zabývám dostupnými pohony s krokovými motory malého a středního výkonu, kde tyto pohony od jednotlivých firem porovnávám. V další části popisuji využití krokových pohonů v lékařské elektronice jako např. v chirurgických nebo terapeutických zařízení. Stěžejní část práce tvoří návrh praktické realizace s vybranou pohonnou jednotkou. Jedná se o řízení polohy válce linky s krokovým pohonem.

I deal with the available actuators with stepper motors of small and medium power in the first part of the thesis, where I try to compare those drives from individual companies. I specify the use of stepper drives in medical electronics for example in surgical or therapeutic device in the second part. I propose practical realization with selected drive unit in the principal part .This is a control position of cylinder line with stepper actuator.