Knowledge Based Adaptive Controller

Abstract

The designing of PID controllers is in many cases a problem often discussed. Many of the design methods have been developed, classic (analytical tuning methods, optimization methods etc.) or not so common fuzzy knowledge based methods. In this case, the amount of~fuzzy knowledge based methods is extended. A new way of designing PID controller parameters is created (in three variants), which is based on the relations of one of Ziegler-Nichols methods, a combination of Ziegler-Nichols methods and the Chien, Hrones and Reswick design method. The proof of efficiency of the proposed method and a numerical experiment is presented including a comparison with the conventional appropriate methods (simulated in the software environment Matlab-Simulink).

Problematika návrhu PID regulátorů je velmi často diskutovaným tématem. Již bylo vyvinuto mnoho návrhových klasických (analytické návrhové metody, optimalizační metody atd.) ale také méně obvyklých fuzzy znalostních metod. V tomto případě je rozšířen počet znalostních návrhových metod. Je vytvořen nový způsob návrhu parametrů PID regulátoru (ve třech variantách), který je založen na znalostech získaných z jedné z možných Ziegler-Nicholsových method, kombinace Ziegler-Nicholsových metod a z metody Chiena, Hronese a Reswicka. Jako součást řešení je uvedeno ověření účinnosti navrhovaných metod a numerického experimentu včetně srovnání s odpovídajícími konvenčními metodami (simulované v softwarovém prostředí Matlab-Simulink).