Návrh a realizace měřicího a řídicího systému pro malou vodní elektrárnu

Abstract

Tato práce pojednává o návrhu měřícího a řídicího systému malé vodní elektrárny (dále jen MVE) pomocí řídicího systému REX pracujícího na průmyslovém PLC/PAC WinPAC WP-8000. Nejdříve jsou rozebrány požadavky kladené na řídicí systém MVE. Práce se dále zabývá komunikací protokolem Modbus a návrhem hladinového PID regulátoru.

This work treats of the measurement and control system proposal that could be applied to operate the small water power plant by using the control system REX working with the industrial PLC/PAC WinPAC WP-8000. The required characteristics of the power plant control system are analyzed primarily. Afterwards the essay is focused in the communication by using the Modbus protocol and in the water-level PID regulator proposal.