Optimalizace simulátoru pro hru fotbal robotů

Abstract

Simulátor fotbalu robotů je program vyvinutý na katedře informatiky, sloužící pro simulaci hry reálných robotů. Tato práce si klade za cíl navrhnout a naimplementovat optimalizace jednotlivých částí simulátoru tak, aby vedly ke zrychlení simulace a aby simulace více odpovídala reálné hře robotů. V práci je popsána současná architektura simulátoru a také jednotlivé dílčí úpravy provedené v simulátoru. Jedná se konkrétně o úpravu výběru optimální strategie týmu, optimalizaci logování průběhu hry, paralelizaci provádění strategií a taktik a implementaci pohybu otáčení robotů. V poslední části jsou popsány změny vytvořené spolu s dalšími členy týmu.

Robot Soccer Simulator is a program developed at the department of computer science and its purpose is to simulate real-world robot soccer fotball. The aim of this thesis is to propose and implement optimizations of parts of the simulator which will lead to increase in speed of the simulation and to further improve the simulation so that it better reflects real robot football. The thesis describes current architecture and then individual adjustments and implementaions made in simulator. Specificaly optimization of best strategy rule selection, optimization of logging of the game, paralelization of strategy and tactic execution and implementation of rotational motion of robots. Cooperation with other colleagues who also worked with the simulator is described in the last part of the thesis.