Hledání cesty pro pohyb robota danými body s využitím metody regrese

Abstract

Tato práce je určena ke hře fotbal robotů, kde stejně jako v klasickém fotbale, tak i v tomto by se měl umět robot vyhnout překážkám. Tato práce pomocí metody regrese naplánuje cestu robotovi tak, aby dojel úspěšně ke svému cíli a vyhnul se překážkám, které mu stojí v cestě. V práci je popsáno co je to metoda regrese a jak se počítá. Dále popisuje sadu experimentů pro ověření funkčnosti metody a její implementaci pro roboty.

{This work is intended for robot soccer football. In both classic and this the robot should be able to avoid obstacles. This work will plan robot´s path so that it succesfully reaches it´s destination and avoids obstacles using regresion method. This work describes what it is and how regression is calculated. It also describes a set of experiments to verify the functionality of the method and its implementation for robots.