Pojízdný manipulátor se sedačkou pro vkládání pacientů do vany

Abstract

Diplomová práce řeší problém s přemísťováním imobilních pacientů z invalidních vozíků, či jiných zařízení do vany. Na začátku je zmapován trh s obdobnými manipulačními jednotkami, jejich konstrukce, pohony atd. Na základě poznatků z průzkumu trhu jsou pro konstrukci manipulátoru vybrány varianty řešení, které splňují zadané požadavky vyplývající z pracovního prostředí a objektu manipulace. Varianty jsou vymodelovány v prostředí programu Pro/ENGINEER. Na základě hodnotové analýzy je vybrána optimální varianta řešení. Zvolená varianta je následně podrobně konstrukčně zpracována, popsána, vymodelována a doložena přílohami.

The thesis solves the problem of moving immobile patients from wheelchairs or other devices into a bathtub. In the beginning of thesis there is market research of similar transportation units including their construction, driving mechanism etc. On the basis of findings from the market research there were chosen alternative solutions for the construction of the manipulator. The solutions meet the specified requirements resulting from a work environment and object of a manipulation. The options are modeled in Pro/ENGINEER program environment. On the basis of the value analysis is selected an optimal solution. The selected solution is constructionally processed in detail, described, modeled and supported by attachments afterwards.