Konstrukční návrh chapadla v kombinaci s nástrojem pro odběr tekutin pro MR ARES

Abstract

Bakalářská práce pojednává o konstrukčním návrhu nástroje pro odběr tekutin v potenciálně nebezpečném prostředí. Jedná se o návrh mechanismu, který vysune trubici do dané vzdálenosti. Celý mechanismus musí vyhovět směrnicím ATEX minimální kategorie II G/D. V teoretické části práce je podrobně popsaná směrnice ATEX s popisem jednotlivých kategorii, skupin a typy ochrany zařízení před výbuchem, dále jsou také popsány ruční metody odběru tekutinových vzorků. Součásti práce je návrh tři variant způsobu odběru tekutinových vzorků a čtyři varianty řešení výsunu trubic. Následně je vybraná optimální varianta, která je konstrukčně řešená ve 3D modelu. Výpočtová část práce obsahuje návrh pneumatického bloku k ovládání výsunu trubic. V poslední části je řešen prototyp výsunu trubic s použitím stávajícího efektoru MR ARES, který však neodpovídá optimálnímu způsobu odběru tekutinových vzorků.

The bachelor thesis deals with a construction design of a device specialized in taking samples of fluid in potentially dangerous surroundings. It is a plan of a mechanism that eject a tube in given distance. The entire mechanism has to comply with the directive ATEX of a minimal cathegory II G/D. Theoretical part contains a detailed descripton of the directive ATEX and its individual cathegories, groups and types of protection against the explosion. There are also other manual methods of taking fluid samples described. A part of the thesis are concepts of three ways how to take fluid samples and four ways of a tube ejection options. Subsequently the optimal alternative is chosen and constructionally solved in a 3D model. Computative part of the thesis contains the design of pneumatic block for a tube ejection control. In the last part there is a solution of prototype of a tube ejection using a current gripper MR ARES, however it doesn’t correspond with optimal way of taking fluid samples.