Konstrukční návrh dvoukolového robotu určeného pro monitorování venkovního prostředí

Abstract

Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem dvoukolového robotu. V úvodu je nastíněna problematika a historie robotiky a jsou vysvětleny důležité pojmy. Dále jsou zhotoveny varianty řešení dvoukolového robotu. Varianty řešení jsou provedeny jako koncepty, nikoliv jako hotové modely. Z těchto variant je proveden výběr optimální varianty. Následně je pak rozvedena konstrukce této optimální varianty a jsou provedeny návrhové výpočty pohonů robotu a kapacity jeho baterií. V závěru je zvoleno elektronické vybavení robotu pro řízení a senzorika. Nakonec je provedena cenová kalkulace. Výpočty jsou uskutečněny pomocí programu Mathcad 14, výkresy jsou zhotoveny v programu AutoCAD 2012 a model dvoukolového robotu je vypracován v DS SolidWorks 2009.

Bachelor thesis deals with the construction design of two-wheel robot. The introduction outlines the issues and the history of robotics and important concepts are explained. Are also made alternative solutions two-wheel robot's. Variants are designed as concepts, not as finished models. Of these variants is made the optimal variant. Subsequently, the elaborated design and the optimal control calculations are performed robots 's drives and his battery capacity. At the end is after thatselected electronic equipment for control and robot sensors. Finally made pricing. Calculations are carried out using Mathcad 14, made drawings in AutoCAD 2012 and two-wheel robot's model is developed in DS SolidWorks 2009.