Konstrukce kamerového subsystému pro pásový robot Ares

Abstract

Bakalářská práce se zabývá konstrukcí kamerového subsystému pro pásový robot Ares, který je sestrojený na katedře robototechniky. V úvodu se práce věnuje analýze zhotovených kamerových subsystémů, na základě níž jsou navrženy varianty řešení s různými kinematickými schématy. Hlavní část práce se věnuje detailní konstrukci vybrané varianty. Navržený kamerový subsystém zkonstruovaný v CAD systému Creo, má pět pohybových os poháněných servomotory. Konstrukce umožňuje pozorování pracovního prostoru robotu z výšky 1,5 metru. Subsystém je opatřen plechovým krytováním pro zajištění odolnosti proti nepříznivým povětrnostním podmínkám a mechanickému poškození.

The bachelor thesis is dealt with construction of a camera subsystem for the tracked robot Ares, which is constructed at department of robotic technology. In the beginning the thesis is paid to analyses of made camera subsystems, proposed variants with different kinematic schemes are based on this analyses. The main part of the thesis give attention to detailed design of choice variant. Proposed camera subsystem which is constructed in CAD system Creo, have five axis of movement driven by servomotors. Construction enables sighting of work volume from a height of 1,5 meters. Subsystem is equipment with sheet-metal cover by reason of ensure resistance against unfavourable weather condition and mechanical damage.