Soubor úloh z oblasti regulace pro předmět Základy automatizace

Abstract

Tato práce se zabývá popisem laboratorních modelů regulace rychlosti průtoku a polohy, jejich analýzou a syntézou. U modelů bylo popsáno jejich softwarové a hardwarové vybavení. Pomocí metod experimentální identifikace byl zjištěn matematický popis modelů regulace průtoku a polohy. V prostředí MATLAB/Simulink byly vytvořeny simulační modely. Matematické popisy byly ověřeny porovnáním simulace s naměřenými daty. Popsanými metodami syntézy byly pro každý model navrženy regulátory a jejich stavitelné parametry. Jejich správnost byla ověřena jak simulačně tak přímo na modelech. Na konec byl navržen soubor úloh pro samostatnou prácí studentů v předmětu Základy automatizace.

This work deals with the description of laboratory models regulation flow rate and position, their analysis and synthesis. There was described their software and hardware equipment. Mathematical descriptions of models of regulation flow rate and position were found by the help of methods experimental identification. Simulation models where created in an environment MATLAB/Simulink. The mathematical descriptions were verified comparing simulation with measuring data. The controllers turnable parameters were proposed for each described method of synthesis. Theirs correctness were verified both simulation and directly on the models. The set of tasks for Control System Fundamentals were designed at the end.