Zobrazit minimální záznam

Laboratorní optický systém pro měření tuhosti robotických ramen

dc.contributor.advisorNovák, Petrcs
dc.contributor.authorMolin, Adriancs
dc.date.accessioned2012-07-11T08:03:10Z
dc.date.available2012-07-11T08:03:10Z
dc.date.issued2012cs
dc.identifier.otherOSD002cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10084/94234
dc.descriptionImport 03/08/2012cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá posuny robotnického ramene u manipulačního subsystému mobilního robotu ARES. Dále porovnává naměřené výsledky s vypočtenými a s jinou metodou měření.cs
dc.description.abstractThis bachelor thesis describes the robotic arm moves and a manipulation subsystem for the mobile robot ARES. Also compares the measured results with calculated and with another method of measurement.en
dc.format.extent3016657 bytescs
dc.format.mimetypeapplication/pdfcs
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostravacs
dc.subjectRobotcs
dc.subjectmobilní robotcs
dc.subjectAREScs
dc.subjectRoboten
dc.subjectmobile roboten
dc.subjectARESen
dc.titleLaboratorní optický systém pro měření tuhosti robotických ramencs
dc.title.alternativeLaboratory Optical System for Robotics Arms Rigidity Measurementen
dc.typeBakalářská prácecs
dc.contributor.refereeMihola, Milancs
dc.date.accepted2012-06-14cs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-levelBakalářský studijní programcs
dc.thesis.degree-grantorVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Univerzitní studijní programycs
dc.description.department354 - Katedra robototechnikycs
dc.thesis.degree-programMechatronikacs
dc.thesis.degree-branchAutomobilová elektronikacs
dc.description.resultdobřecs
dc.identifier.senderS2790cs
dc.identifier.thesisMOL102_USP_B3943_3906R007_2012
dc.rights.accessopenAccess


Soubory tohoto záznamu

Název:
MOL102_USP_B3943_3906R007_2012.pdf
Velikost:
2.876Mb
Formát:
PDF
Zobrazit/otevřít
Název:
MOL102_USP_B3943_3906R007_2012 ...
Velikost:
53.15Kb
Formát:
PDF
Popis:
Posudek vedoucího – Novák, Petr
Zobrazit/otevřít
Název:
MOL102_USP_B3943_3906R007_2012 ...
Velikost:
53.06Kb
Formát:
PDF
Popis:
Posudek oponenta – Mihola, Milan
Zobrazit/otevřít

Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích

Zobrazit minimální záznam