Kinematika a pohybový subsystém mobilního robotu

Abstract

NEDĚLA, O. Kinematika a pohybový subsystém mobilního robotu. Ostrava: VŠB - Technická univerzita Ostrava, Fakulta strojní, Katedra robototechniky, 2012, 00s. Vedoucí práce: Novák, P.

Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem čtyřkolového podvozku určeného pro venkovní prostředí s nosností 10 kg na případnou optickou, či manipulační nástavbu. V úvodu je provedena rešerše kinematiky pohybového subsystému vesmírných mobilních robotů. Jsou navrženy tři varianty řešení konstrukce podvozku, hodnotovou analýzou je vybrána optimální varianta a ta je rozpracována. Je navržen senzorický a řídící subsystém robotu. Nosné a spojovací součásti robotu jsou podrobeny analytické kontrole. Podvozek je vymodelován do 3D podoby v programu PRO/Engineer Wildfire 5.0.

NEDĚLA, O. Kinematics and Motion Subsystems of the Mobile Robot. Ostrava: VŠB - Technical university of Ostrava, Faculty of Mechanical Engineering, Department of Robotics, 2012, 00p. Thesis head: Novák, P.

Bachelor Thesis deals with four-wheel chassis construction design intended for outdoor use with a capacity of 10 kg in any optical or handling body. In the introduction to the research carried out locomotor kinematics subsystem space mobile robots. They suggest three possible solutions chassis design, value analysis, the optimal variant is selected and it is developed. It is designed sensory and robot control subsystem. Supporting and connecting parts of the robot are subjected to analytical scrutiny. The chassis is modeled in 3D form in Pro / Engineer Wildfire 5.0.