Měřicí modul pro měřicí a testovací stanici E-bike

Abstract

Tato diplomová práce pojednává o realizaci měřicího systému pro projekt Měřicí a Testovací stanice pro elektronická kola E-Bike firmy BikeFun International, řešený v laboratoři vestavěných řídicích systémů Katedry kybernetiky a biomedicínského inženýrství. Práce se zabývá způsobem měření elektrických veličin kola, které zahrnují napájecí napětí a proud řídicí jednotky kola. Rovněž je řešen měřicí systém třífázového bezkartáčového motoru, použitého v elektronickém kole. Navržený systém je realizován jako připojitelný modul pro vývojový systém Tower System firmy Freescale Semiconductors. Pro zpracování změřených signálů a výpočet efektivních hodnot a třífázového činného výkonu motoru kola je použit mikrokontrolér Kinetis K s jádrem ARM Cortex-M4.

This thesis deals with implementation of measuring system for project Měřicí a Testovací stanice (measuring and testing station) for BikeFun International electric bike E-Bike. Project is being completed in Embedded systems laboratory in Department of cybernetics and biomedical engineering. Thesis deals with measurement methods of electric values of bike, which includes bike supply voltage and current. It also deals with three phase motor used in bike. System is implemented as module for Freescale Semiconductors Tower System development platform. Kinetis K microcontroller with ARM Cortex-M4 core is used to process measured signals and calculate RMS values and three phase active power of bike motor.