Vizualizační a komunikační systém pro řízení robotického zařízení

Abstract

Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací vizualizačního a komunikačního systému pro robotické zařízení. Práce podrobně analyzuje danou problematiku. Začíná rozborem problematiky distribuovaných řídicích systémů a komunikace v těchto systémech, pokračuje návrhem možných řešení komunikačního systému a volbou vhodného výsledného řešení. V další části se zabývá návrhem komunikačního protokolu interní datové sběrnice robotického zařízení a návrhem komunikačního protokolu komunikace s vizualizační částí systému. Práce se zabývá taktéž implementací komunikačního a vizualizačního systému. Závěr práce se věnuje verifikaci implementovaného řešení a komplexním testováním systému.

This thesis describes the design and implementation of a visual and communications system for a robotic device. The work analyses the issue in detail. It begins with an analysis of the problems of distributed control systems and the communication in these systems. The thesis continues with possible solutions of the communication system and the appropriate choice of the final solution. The next section describes the design of an internal data bus communication protocol and also the design of a communications protocol to communicate with the visual application of the system. The next part of the thesis also deals with the implementation of the communications and visualization system. The conclusion is devoted to the verification of embedded solutions and comprehensive testing of system.