Analýza vlastností speciálních bloků z knihovny programu Matlab-Simulink pro řízení elektrických pohonů

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá analýzou vlastností speciálních bloků z knihovny programu Matlab - Simulink pro simulaci řízení elektronických pohonů.Práce obsahuje teoretickou část, kde jsou popsány vybrané bloky pro řízení elektronických pohonů z uvedeného programu pro spojité a diskrétní systémy. V další části jsou vlastní simulace s popsaných bloků, se zaměřením na omezení integrační složky pomocí standardních bloků a také pomocí hotového bloku PI regulátoru a metody back - calculation. Poslední simulace se zabývá simulací přechodové charakteristiky v závislosti na změně filtračního koeficientu derivační složky.

This Bachelor's thesis deals with analysis the properties of special blocks from library of Matlab - Simulink for control of electric drives.This work contains the theoretical part where are described choice blocks for control of electric drives from the program for continuous and dicrete systems. In the next part of my work are own simulations from choice blocks with a focus on limitations of the integrator using standard blocks and complete block PI controller too and using method back - calculation.The last simulation deals simulation transient characteristic in response to changes in filtration coefficient of derivatite component.