Číslicový modul pro čtení rotačního kodéru

Abstract

Cílem této bakalářské práce je seznámit se s obvody FPGA, navrhnout a zrealizovat v programovatelném hradlovém poli číslicový obvod pro čtení pohybu rotačního kodéru typu P-RE20, který bude odolný vůči překmitům, vibracím a dalším chybám způsobeným při jeho provozování.

The aim of this bachelor's thesis is to study the FPGA, to suggest and to implement a circuit digital module for scanning the Rotary Knob type P-RE20 in programmable gate array, which will be resistant to overshoots, vibrations and other errors caused during its operation.