Využití PLC pro řízení laboratorního modelu s možnosti vizualizace

Abstract

Tato práce je směřována do oblasti využití výpočetní techniky v měření a regulaci, zvláště pak do oblasti řízení laboratorních modelů pomocí programovatelných logických automatů využívaných na katedře automatizační techniky a řízení. Je rozdělena do tří dílčí části. První z nich popisuje používaný vizualizační software Control Web 6.1. Druhá pak zahrnuje popis hardwaru programovatelných PLC jednotek a popis prostředí programu CoDeSys, který slouží pro jejich programování. Ke konci práce jsou navrženy a také realizovány dvě laboratorní úlohy řízené programovatelnými automaty. Druhá laboratorní úloha představuje také mnohorozměrnou soustavu a je na ni realizováno prediktivní řízení s interním modelem.

Diploma thesis is directed to the use of computer technology in measurement and control, especially to the communication of PLC systems with laboratory models used at the department of control systems and instrumentation. It is divided into three parts. The first describes visualization software Control Web 6.1. The second involves of hardware equipment of PLC and software CoDeSys for programming applications . At the end of the work are designed changes in two laboratory stands and realized control by programmable logic controllers. Second laboratory model presents MIMO system and there is also realized Model Predictive Control.