Servisní robot pro údržbu střešních ploch

Abstract

Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem servisního robotu pro údržbu střešních ploch. V úvodu je provedena analýza typu střech a činnosti, které lze na nich provádět. Na základě analýzy byl sestaven požadavkový list a navrženo několik možných variant řešení, ze kterých byly dle hodnotové analýzy vybrány optimální varianty. Tyto varianty byly podrobně rozpracovány a doplněny výkresovou dokumentací, 3D modelem, výpočty a pevnostními analýzami.

This thesis deals with the design service robot for the maintenance of roofs surfaces. The introduction contains to the analysis of the types of roofs and activities that can be do them. Based on this analysis, a request list was obtained and several possible versions investigated. The optimal versions was chosen by value analysis. This versions was designed in detail and completed drawings, 3D model, calculations and structure analysis.