Optimalizace řízení pohybu rtu hydraulického nátoku papírenského stroje.

Abstract

Bakalářská práce se zabývá optimalizací řízení pohybu rtu hydraulického nátoku papírenského stroje. V počátečních kapitolách je obecně popsán hydraulický nátok a řízení pohybu rtu, včetně popisu problémů stávajícího řízení. Na základě vytvořeného kinematického schéma horního rtu byly sestaveny rovnice, popisující jednotlivé vztahy mezi všemi členy mechanismu. Tyto vztahy byly využity u dalšího kroku výpočtu, kterým byl výpočet polohy horního rtu na základě délek snímačů. Při nastavování horního rtu jsou pro koncového zákazníka důležité hlavně změny délek horního a spodního táhla, kterými se poloha rtu nastavuje. Proto byly dále sestaveny rovnice vyjadřující změny délek těchto táhel, kterými lze určit o jakou hodnotu táhla posunout, aby se ret dostal do polohy požadované. Na konci práce je dále popsán návrh optimalizace řízení a numerický výpočet celého mechanismu.

This thesis deals with The Optimization of the Paper-making Machine Tip Motion. In the early chapters is generally described the upper lip and motion control, including a description of problems in the current machine. Based on the established kinematic diagram of the upper lip were compiled equations describing the relationships between all members of the mechanism. These relationships were use in the next step of the calculation, which is calculation of lengths of senzors position of the upper lip . For the end customer are important mainly changes of lengths of the upper and lower link, which adjusts the position of the lip. Further are assembled equation expressing changes of lengths of the rods. These changes tells us, how must be moved with upper and lower link to attain upper lip to determined position. At the end of the work is further described design management optimization and numerical calculation of the whole mechanism.