| dc.contributor.advisor | Krys, Václav | cs |
| dc.contributor.author | Vavřík, Pavel | cs |
| dc.date.accessioned | 2013-06-26T11:24:45Z | |
| dc.date.available | 2013-06-26T11:24:45Z | |
| dc.date.issued | 2013 | cs |
| dc.identifier.other | OSD002 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10084/99730 | |
| dc.description | Import 26/06/2013 | cs |
| dc.description.abstract | Bakalářská práce se zabývá dokumentací stávajícího mobilního podvozku. Byla provedena rešerše mobilních robotů a používaných elektrických komponentů. Dále bylo provedeno rozebrání a opětovné složení mobilního robotu. Díly byly změřeny a narýsovány pomocí CAD systému Creo Parametric 2.0. Byly navrženy varianty řešení uspořádání vnitřní elektroniky a rozmístění senzorického subsystému. Vybraná varianta byla podrobně vymodelovaná ve 3D. | cs |
| dc.description.abstract | Bachelor Thesis deals with the documentation of the existing mobile chassis. The exploration of mobile robots and electrical components was performed. The disassembly and reassembly mobile robot has been done. The components were measured and drawn using the CAD system Creo Parametric 2.0. There are several options of arrangement of internal electronics and sensor subsystem designed. Optimal variant is modeled into detailed 3D model. | en |
| dc.format.extent | 12052272 bytes | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | cs |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | cs |
| dc.subject | robot | cs |
| dc.subject | mobilní robot | cs |
| dc.subject | senzorický návrh | cs |
| dc.subject | servisní robot | cs |
| dc.subject | robot | en |
| dc.subject | mobile robot | en |
| dc.subject | sensor subsystem designed | en |
| dc.subject | service robot | en |
| dc.title | Úprava stávajícího podvozku mobilního robotu | cs |
| dc.title.alternative | Modification of Existing Mobile Robot Undercarriage | en |
| dc.type | Bakalářská práce | cs |
| dc.contributor.referee | Babjak, Ján | cs |
| dc.date.accepted | 2013-06-10 | cs |
| dc.thesis.degree-name | Bc. | cs |
| dc.thesis.degree-level | Bakalářský studijní program | cs |
| dc.thesis.degree-grantor | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Fakulta strojní | cs |
| dc.description.department | 354 - Katedra robototechniky | cs |
| dc.thesis.degree-program | Strojírenství | cs |
| dc.thesis.degree-branch | Robotika | cs |
| dc.description.result | dobře | cs |
| dc.identifier.sender | S2723 | cs |
| dc.identifier.thesis | VAV0061_FS_B2341_2301R013_2013 | |
| dc.rights.access | openAccess | |