Průzkumný létající subsystém zásahového robotu

Abstract

Bakalářská práce se zabývá možnostmi létajícího průzkumného subsystému zásahového robotu. V teoretické části práce jsou analyzovány možnosti rádiem řízených létajících modelů, možnosti komunikace se zásahovým robotem a obsluhujícím personálem, možnosti autonomie, možné varianty řešení létajícího subsystému a výběr optimální varianty řešení. V praktické části je zpracováno technické řešení vybraného létajícího subsystému včetně mechanických analýz a ekonomické zhodnocení nákladů při výrobě prototypu.

This Bachelor thesis deals with the possibilities of reconnaissance flying subsystem of emergency robot. In the theoretical part of the work are analyzed the possibility of radio controlled flying models, communication with the emergency robot and service personnel, the possibility of autonomy, possible variants of flying subsystem and choice of optimal alternative. In the practical part is elaboration of choice solution of flying subsystem, including mechanical analyzes and economical evaluation of the costs in the prototype production.