Tvorba úloh v prostředí ROBOT C pro LEGO Mindstorms Education NXT

Abstract

Práce se zabývá vytvořením jednoduché příručky pro programovací prostředí RobotC. Seznamuje se senzory základní sady LEGA Mindstorms. Popisuje také demonstrativní úlohy, kterými jsou hlídací robot – primitivní alarm, kalibrace senzorů, jízda po čáře pomocí dvou světelných senzorů, průjezd bludištěm a dálkově ovládaný robot, řízený zvukem. Tyto úlohy byly zpracovány a podrobně popsány, včetně použitých funkcí a využití, v následujících kapitolách.

Thesis deals with creation of simple manual for programming enviroment RobotC. It introduces sensors from the basic Lego Mindstorms set. It also describes demonstrative challenges which includes a guard robot - primitive alarm, sensor calibration, tracking the line using two light sensors, the maze and robot remotely-controlled by sound. These challenges were developed and detailly described including the functions and usage in the following chapters.