Laboratorní stav pro ověřování funkce ABS jednotky

Abstract

Diplomová práca sa zaoberá navrhnutím laboratórneho standu pre testovanie ABS jednotiek. ABS jednotka je vytvorená z jednoprocesorovej dosky, snímačov z Hallových sond a magnetických koliesok. Akčné zásahy sú riadené cez RC servomechanizmy. Princíp modelu vyplýva z brzdenia hmoty tvorenej zotrvačníkom simulujúcej vozovku pomocou kolesa brzdeného mechanickou kotúčovou brzdou tak, aby nastal minimálny sklz. Po rozbehu modelu má za úlohu nasadený algoritmus začať brzdiť s mechanickou brzdou, pri deji brzdenia snímať otáčky zotrvačníku, kolesa a podľa nameraných dát určiť sklz a tak vytvoriť akčný zásah na brzdu. Namerané hodnoty je možné vizualizovať pomocou vytvorenej aplikácie pre export nameraných hodnôt. Práca má slúžiť pre návrh algoritmov schopných pracovať zo signálmi senzorov a následne riešiť akčné zásahy brzdy.

My thesis is focused on designing laboratory stand for testing ABS units. The ABS unit is composed of a uniprocessor board, sensors from Hall probes and magnetic wheels. Interventions are controlled by the RC servomechanisms. Idea of the model is in stopping a mass created by a flywheel, which represents roadway by wheel braked with mechanical disc brake in minimal skid way. After model accelerates, used algorithm starts breaking with mechanical brake and simultaneously read operating speed of the flywheel. According to the measured data, algorithm identifies skid and thus creates intervention on the brake. Measured values can be visualized by the application created for export of the measured values. Thesis serves for designing algorithms able to work with sensor signals and afterwards solve brakes interventions.