Řízení pneumatického pohonu pomocí signálového procesoru

Abstract

Úkolem diplomové práce je vyvinout regulátor polohy pístnice pneumatického pohonu s využitím signálového procesoru a programu Matlab&Simulink. Práce obsahuje celkem tři hlavní části. První část se zabývá hardwarovým propojením mezi použitým mikrokontrolérem a pneumatickým systémem. Následně v druhé části je provedena experimentální identifikace z důvodu získání přenosové funkce pneumatického systému. Závěrem v třetí části na základě získané přenosové funkce je navržena vhodná struktura řízení, s pomocí programu Matlab&Simulink naprogramována do mikrokontroléru a otestováno její výsledné chování.

The goal of the master thesis is to develop the position controller for pneumatic drive using the signal processor and Matlab&Simulink. The thesis has three main parts. The firts part is focused on the hardware connection between microcontroller and pneumatic system . The second task deals with the experimental identification of pneumatic drive in order to obtain the transfer function of pneumatic system. Finally with the help of transfer function and Matlab&Simulink software, the control algorithm is developed, programmed on the microcontroller and tested.