Řídicí systém pro model pásového dopravníku

Abstract

Bakalářská práce se zabývá řídicím systémem pro model pásového dopravníku založeným na produktu PIC32MX360F512L firmy Microchip. Jedná se o 32 - bitový mikroprocesor, který slouží jako řídicí jednotka pro řízení činnosti modelu pásového dopravníku. Hlavním cílem této práce je naučit se programovat tento mikroprocesor, umět s ním pracovat, využívat jeho periferie a napsat ukázkové programy pro jednotlivé periferie. Získané poznatky jsou aplikovány na modelu pásového dopravníku, konkrétně na jeho řídicí části, kterou tvoří mikroprocesor PIC32MX360F512L. V této práci byl model pásového dopravníku sestaven a je navrhnut algoritmus pro řízení dopravy materiálu na tomto modelu.

Bachelor thesis deals with control system for controlling of conveyor belt based on products PIC32MX360F512L of Microchip company. This is a 32 - bit microprocessor which serves as control unit for controlling of conveyor belt. Main goal of this thesis is learn program this processor can work with it can use its peripherals and write sample programs for peripherals. Acquired knowledge is applied to model the conveyor belt, specifically in its control part, which consists of a microprocessor PIC32MX360F512L. In this thesis the conveyor belt is assembly and a algorithm of driving is designed.