Browsing by Author "Bobovský, Zdenko"
Now showing items 1-20 of 74
-
A depth image quality benchmark of three popular low-cost depth cameras
Jha, Vyomkesh Kumar; Grushko, Stefan; Mlotek, Jakub; Kot, Tomáš; Krys, Václav; Oščádal, Petr; Bobovský, Zdenko (MM Science Journal. 2020, vol. 2020, p. 4194-4200.) -
A snake robot for locomotion in a pipe using trapezium-like travelling wave
Virgala, Ivan; Kelemen, Michal; Prada, Erik; Sukop, Marek; Kot, Tomáš; Bobovský, Zdenko; Varga, Martin; Ferenčík, Peter (Mechanism and Machine Theory. 2021, vol. 158, art. no. 104221.) -
Analysis of precision and stability of hand tracking with leap motion sensor
Vysocký, Aleš; Grushko, Stefan; Oščádal, Petr; Kot, Tomáš; Babjak, Ján; Jánoš, Rudolf; Sukop, Marek; Bobovský, Zdenko (Sensors. 2020, vol. 20, issue 15, art. no. 4088.) -
Aplikace pro řízení modulárního robotu se sériovou kinematickou strukturou
Moša, Ondřej (Diplomová práce, 2022) -
Aplikace robotického ramene 1500 Robai
Vavřík, Pavel (Diplomová práce, 2016) -
Automatizované pracoviště pro demonstrační účely
Drastik, Tomáš (Bakalářská práce, 2022) -
Biped robot with unconventional kinematics
Virgala, Ivan; Kelemen, Michal; Kelemenová, Tatiana; Miková, Ľubica; Prada, Erik; Grushko, Stefan; Varga, Martin; Sinčák, Peter Ján; Merva, Tomáš; Bobovský, Zdenko (MM Science Journal. 2022, vol. 2022, p. 5819-5824.) -
Camera arrangement optimization for workspace monitoring in human-robot collaboration
Oščádal, Petr; Kot, Tomáš; Spurný, Tomáš; Suder, Jiří; Vocetka, Michal; Dobeš, Libor; Bobovský, Zdenko (Sensors. 2023, vol. 23, issue 1, art. no. 295.) -
Camera-based method for identification of the layout of a robotic workcell
Huczala, Daniel; Oščádal, Petr; Spurný, Tomáš; Vysocký, Aleš; Vocetka, Michal; Bobovský, Zdenko (Applied Sciences. 2020, vol. 10, issue 21, art. no. 7679.) -
Chimney sweeping robot based on a pneumatic actuator
Sinčák, Peter Ján; Virgala, Ivan; Kelemen, Michal; Prada, Erik; Bobovský, Zdenko; Kot, Tomáš (Applied Sciences. 2021, vol. 11, issue 11, art. no. 4872.) -
Čtvernohý robot s vnitřní diagnostikou
Pastor, Robert (Diplomová práce, 2017) -
Demonstrační pracoviště s robotem IRB 1660
Mihálik, Marek (Diplomová práce, 2021) -
Digitální dvojče kolového servisního robotu
Benek, David (Bakalářská práce, 2022) -
Digitální dvojče robotického manipulátoru
Hájková, Lenka (Bakalářská práce, 2022) -
Distributed camera subsystem for obstacle detection
Oščádal, Petr; Spurný, Tomáš; Kot, Tomáš; Grushko, Stefan; Suder, Jiří; Heczko, Dominik; Novák, Petr; Bobovský, Zdenko (Sensors. 2022, vol. 22, issue 12, art. no. 4588.) -
Efektor se třemi stupni volnosti
Labounek, Štěpán (Diplomová práce, 2014) -
Efektory modulárního manipulátoru a jejich automatická výměna
Melčák, Jakub (Diplomová práce, 2015) -
Energetické zdroje MR
Jochec, Jan (Bakalářská práce, 2015) -
Experimental analysis of temperature resistance of 3D printed PLA components
Suder, Jiří; Bobovský, Zdenko; Šafář, Michal; Mlotek, Jakub; Vocetka, Michal; Zeman, Zdeněk (MM Science Journal. 2021, vol. 2021, p. 4322-4327.) -
Experimentální portálový manipulátor
Vrbka, Daniel (Bakalářská práce, 2017)