Browsing by Author "Kot, Tomáš"
Now showing items 1-20 of 60
-
A depth image quality benchmark of three popular low-cost depth cameras
Jha, Vyomkesh Kumar; Grushko, Stefan; Mlotek, Jakub; Kot, Tomáš; Krys, Václav; Oščádal, Petr; Bobovský, Zdenko (MM Science Journal. 2020, vol. 2020, p. 4194-4200.) -
A snake robot for locomotion in a pipe using trapezium-like travelling wave
Virgala, Ivan; Kelemen, Michal; Prada, Erik; Sukop, Marek; Kot, Tomáš; Bobovský, Zdenko; Varga, Martin; Ferenčík, Peter (Mechanism and Machine Theory. 2021, vol. 158, art. no. 104221.) -
Analysis of increasing the friction force of the robot jaws by adding 3D printed flexible inserts
Suder, Jiří; Kot, Tomáš; Panec, Alan; Vocetka, Michal (MM Science Journal. 2021, vol. 2021, p. 5322-5326.) -
Analysis of precision and stability of hand tracking with leap motion sensor
Vysocký, Aleš; Grushko, Stefan; Oščádal, Petr; Kot, Tomáš; Babjak, Ján; Jánoš, Rudolf; Sukop, Marek; Bobovský, Zdenko (Sensors. 2020, vol. 20, issue 15, art. no. 4088.) -
Aplikace pro řízení modulárního robotu se sériovou kinematickou strukturou
Moša, Ondřej (Diplomová práce, 2022) -
Application of a 3D representation of 2D laser scanner data in operator controlled mobile robots
Kot, Tomáš; Mostýn, Vladimír; Novák, Petr (Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní. 2009, roč. 55, č. 1, s. 145-152 : il.) -
Application of virtual reality in teleoperation of the military mobile robotic system TAROS
Kot, Tomáš; Novák, Petr (International Journal of Advanced Robotic Systems. 2018, vol. 15, issue 1, art. no. 1729881417751545.) -
Camera arrangement optimization for workspace monitoring in human-robot collaboration
Oščádal, Petr; Kot, Tomáš; Spurný, Tomáš; Suder, Jiří; Vocetka, Michal; Dobeš, Libor; Bobovský, Zdenko (Sensors. 2023, vol. 23, issue 1, art. no. 295.) -
Chimney sweeping robot based on a pneumatic actuator
Sinčák, Peter Ján; Virgala, Ivan; Kelemen, Michal; Prada, Erik; Bobovský, Zdenko; Kot, Tomáš (Applied Sciences. 2021, vol. 11, issue 11, art. no. 4872.) -
Control module for small mobile robots
Babjak, Jan; Kot, Tomáš; Novák, Petr; Mostýn, Vladimír (Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní. 2008, roč. 54, č. 1, s. 1-6 : il.) -
Controlling a manipulator of a service robot by following the operator's hand movements in space
Kot, Tomáš; Babjak, Ján; Mostýn, Vladimír; Novák, Petr (Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní. 2010, roč. 56, č. 1, s. 121-125 : il.) -
Čtvernohý robot s vnitřní diagnostikou
Pastor, Robert (Diplomová práce, 2017) -
Demonstrační úloha s robotem UR3
Škoda, Pavel (Bakalářská práce, 2021) -
Design of a control module for mobile robots
Babjak, Ján; Kot, Tomáš (Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní. 2008, roč. 54, č. 2, s. 7-12 : il.) -
Distributed camera subsystem for obstacle detection
Oščádal, Petr; Spurný, Tomáš; Kot, Tomáš; Grushko, Stefan; Suder, Jiří; Heczko, Dominik; Novák, Petr; Bobovský, Zdenko (Sensors. 2022, vol. 22, issue 12, art. no. 4588.) -
Dokovací stanice pro robot ABB IRB 14000 – YuMi
Mihálik, Marek (Bakalářská práce, 2019) -
Finding optimal manipulator arm shapes to avoid collisions in a static environment
Kot, Tomáš; Bobovský, Zdenko; Brandstötter, Mathias; Krys, Václav; Virgala, Ivan; Novák, Petr (Applied Sciences. 2021, vol. 11, issue 1, art. no. 64.) -
Finding the optimal pose of 2D LLT sensors to improve object pose estimation
Heczko, Dominik; Oščádal, Petr; Kot, Tomáš; Boleslavský, Adam; Krys, Václav; Bém, Jan; Virgala, Ivan; Bobovský, Zdenko (Sensors. 2022, vol. 22, issue 4, art. no. 1536.) -
Generating synthetic depth image dataset for industrial applications of hand localization
Vysocký, Aleš; Grushko, Stefan; Spurný, Tomáš; Pastor, Robert; Kot, Tomáš (IEEE Access. 2022, vol. 10, p. 99734-99744.) -
Implementation of explosion safety regulations in design of a mobile robot for coal mines
Novák, Petr; Kot, Tomáš; Babjak, Ján; Konečný, Zdeněk; Moczulski, Wojciech; Lopez, Angel Rodriguez (Applied Sciences. 2018, vol. 8, issue 11, art. no. 2300.)