Hierarchical real-time optimal planning of collision-free trajectories of collaborative robots
Zobrazit/ otevřít
Datum vydání
2023Typ dokumentu
article
ISSN
0921-02961573-0409
Verze dokumentu
publishedVersion
Metadata
Zobrazit celý záznamCitace zdrojového dokumentu
Journal of Intelligent & Robotic Systems. 2023, vol. 107, issue 4, art. no. 57.
Dostupné na
https://doi.org/10.1007/s10846-023-01848-9Přístupová práva
openAccess
Práva
http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Práva
Copyright © 2023, The Author(s)
Kolekce
- Publikační činnost Katedry aplikované matematiky / Publications of Department of Applied Mathematics (470) [318]
- Články z časopisů s impakt faktorem / Articles from Impact Factor Journals [6377]
- OpenAIRE [5085]
- Publikační činnost Katedry robotiky / Publications of Department of Robotics (354) [66]
- Publikační činnost VŠB-TUO ve Web of Science / Publications of VŠB-TUO in Web of Science [7798]