| dc.contributor.advisor | Svatoň, Václav | cs |
| dc.contributor.author | Savidis, Achiles | cs |
| dc.date.accessioned | 2013-10-20T17:35:26Z | |
| dc.date.available | 2013-10-20T17:35:26Z | |
| dc.date.issued | 2013 | cs |
| dc.identifier.other | OSD002 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10084/101033 | |
| dc.description | Import 21/10/2013 | cs |
| dc.description.abstract | Fotbal robotů je již řadu let oblíbenou disciplínou vysokoškolských studentů se zaměřením na robotiku a umělou inteligenci. Jak časem dochází k technologickým pokrokům, začínají být pro širokou veřejnost dostupné technologie a možnosti, které dříve nebyly. Jednou takovou možností je LEGO MINDSTORMS NXT.
Cílem této práce je přejmout stávající části, kterými jsou: roboti postavení z LEGO MINDSTORMS NXT, softwarová analýza obrazu, strategie a rozhraní pro ovládání robotů přes Bluetooth. Následně zrevidovat tyto dílčí projekty a zakomponovat v jednu aplikaci, která bude schopna hrát Fotbal LEGO robotů. | cs |
| dc.description.abstract | Robot soccer is for many years favorite scientific field of many university students of robotics or artificial intelligence. As technology progresses, a wide public becomes able to access different technologies than ever before. One of possibilities like these is LEGO MINDSTORMS NXT.
Goal of this work is to work with already existing parts such as: robots build using LEGO MINDSTORMS NXT, software video analysis, strategy core and interface for remote control of the robots via Bluetooth. Subsequently make revision of these minor projects and connect it into one application able to play LEGO robot soccer. | en |
| dc.format.extent | 3286084 bytes | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | cs |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | cs |
| dc.subject | LEGO MINDSTORMS NXT, fotbal LEGO robotů, robotický fotbal, roboti, analýza obrazu, OpenCv, detekce objektů v obraze, ovládání prostřednictvím Bluetooth | cs |
| dc.subject | LEGO MINDSTORMS NXT, LEGO robot soccer, robot soccer, robots, video analysis, OpenCv, object detection in image, Bluetooth remote control | en |
| dc.title | Fotbal LEGO robotů | cs |
| dc.title.alternative | LEGO Robot Soccer | en |
| dc.type | Diplomová práce | cs |
| dc.contributor.referee | Stříbný, Daniel | cs |
| dc.date.accepted | 2013-08-13 | cs |
| dc.thesis.degree-name | Ing. | cs |
| dc.thesis.degree-level | Magisterský studijní program | cs |
| dc.thesis.degree-grantor | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Fakulta elektrotechniky a informatiky | cs |
| dc.description.department | 460 - Katedra informatiky | cs |
| dc.thesis.degree-program | Informační a komunikační technologie | cs |
| dc.thesis.degree-branch | Informatika a výpočetní technika | cs |
| dc.description.result | výborně | cs |
| dc.identifier.sender | S2724 | cs |
| dc.identifier.thesis | SAV008_FEI_N2647_2612T025_2013 | |
| dc.rights.access | openAccess | |