Řízení systému alternativního napájení soustavy mobilního robotu

Abstract

Cílem práce je navržení a realizace soustavy autonomního napájení a jeho řízení pro mobilní robot realizující jednoduchou transportní úlohu a sestavení této soustavy s mobilním robotem. Systém byl navržen jako soustava fotovoltaického panelu, superkapacitorů a DC/DC měničů které předávají mobilnímu robotu informace o množství energie a výkonech které systémem tečou. Vytvořený systém může být použit jako pomůcka při výuce obnovitelných zdrojů energie a jejich řízení.

The aim of this thesis is designing and realisation of a system of autonomous energy supply and its control for a mobile robot capable of simple transportation task and assembling of this system along with the mobile robot. The system was designed as a set of photovoltaic panel, supercapacitors and DC/DC convertors which transmit information about the amount of energy and energy flow.to the robot. The created system could be used as a tool in education about renewable energy sources and their control.