| dc.contributor.advisor | Horák, Bohumil | cs |
| dc.contributor.author | Golembiovský, Matěj | cs |
| dc.date.accessioned | 2014-08-05T10:18:18Z | |
| dc.date.available | 2014-08-05T10:18:18Z | |
| dc.date.issued | 2014 | cs |
| dc.identifier.other | OSD002 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10084/104235 | |
| dc.description | Import 05/08/2014 | cs |
| dc.description.abstract | Cílem práce je navržení a realizace soustavy autonomního napájení a jeho řízení pro mobilní robot realizující jednoduchou transportní úlohu a sestavení této soustavy s mobilním robotem.
Systém byl navržen jako soustava fotovoltaického panelu, superkapacitorů a DC/DC měničů které předávají mobilnímu robotu informace o množství energie a výkonech které systémem tečou.
Vytvořený systém může být použit jako pomůcka při výuce obnovitelných zdrojů energie a jejich řízení. | cs |
| dc.description.abstract | The aim of this thesis is designing and realisation of a system of autonomous energy supply and its control for a mobile robot capable of simple transportation task and assembling of this system along with the mobile robot.
The system was designed as a set of photovoltaic panel, supercapacitors and DC/DC convertors which transmit information about the amount of energy and energy flow.to the robot.
The created system could be used as a tool in education about renewable energy sources and their control. | en |
| dc.format.extent | 8256143 bytes | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | cs |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | cs |
| dc.subject | Fotovoltaický systém | cs |
| dc.subject | superkapacitory | cs |
| dc.subject | Step-Up měnič | cs |
| dc.subject | sledovač čáry | cs |
| dc.subject | obnovitelný zdroj energie. | cs |
| dc.subject | Photovoltaic system | en |
| dc.subject | supercapacitors | en |
| dc.subject | Step-Up convertor | en |
| dc.subject | linefollower | en |
| dc.subject | renewable source of energy. | en |
| dc.title | Řízení systému alternativního napájení soustavy mobilního robotu | cs |
| dc.title.alternative | System Control of the Alternate Powering of the Mobile Robot System | en |
| dc.type | Bakalářská práce | cs |
| dc.contributor.referee | Friedrischková, Kristýna | cs |
| dc.date.accepted | 2014-06-03 | cs |
| dc.thesis.degree-name | Bc. | cs |
| dc.thesis.degree-level | Bakalářský studijní program | cs |
| dc.thesis.degree-grantor | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Fakulta elektrotechniky a informatiky | cs |
| dc.description.department | 450 - Katedra kybernetiky a biomedicínského inženýrství | cs |
| dc.thesis.degree-program | Elektrotechnika | cs |
| dc.thesis.degree-branch | Měřicí a řídicí technika | cs |
| dc.description.result | výborně | cs |
| dc.identifier.sender | S2724 | cs |
| dc.identifier.thesis | GOL0031_FEI_B2649_2601R004_2014 | |
| dc.rights.access | openAccess | |