Use Of REX Control System For The Ball On Spool Model

Ožana, Štěpán; Pieš, Martin; Hájovský, Radovan; Dočekal, Tomáš

dc.contributor.author	Ožana, Štěpán
dc.contributor.author	Pieš, Martin
dc.contributor.author	Hájovský, Radovan
dc.contributor.author	Dočekal, Tomáš
dc.date.accessioned	2015-11-02T13:19:01Z
dc.date.available	2015-11-02T13:19:01Z
dc.date.issued	2015
dc.identifier.citation	Journal of Electrical Engineering. 2015, vol. 66, issue 4, p. 214-219.	cs
dc.identifier.issn	1335-3632
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10084/110534
dc.description.abstract	This paper deals with the design and implementation of linear quadratic controller (LQR) for modeling of Ball on Spool. The paper presents the entire process, starting from mathematical model through control design towards application of controller with the use of given hardware platform. Proposed solution by means of REX Control System provides a high level of user comfort regarding implementation of control loop, diagnostics and automatically generated visualization based on HTML5. It represents an ideal example of a complex nonlinear mechatronic system with a lot of possibilities to apply other types of controllers.	cs
dc.format.extent	468813 bytes
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.language.iso	en	cs
dc.publisher	De Gruyter	cs
dc.relation.ispartofseries	Journal of Electrical Engineering	cs
dc.relation.uri	http://dx.doi.org/10.2478/jee-2015-0034	cs
dc.rights	© Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology. This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 3.0 License. (CC BY-NC-ND 3.0)	cs
dc.title	Use Of REX Control System For The Ball On Spool Model	cs
dc.type	article	cs
dc.identifier.doi	10.2478/jee-2015-0034
dc.rights.access	openAccess
dc.type.version	publishedVersion	cs
dc.type.status	Peer-reviewed	cs
dc.description.source	Web of Science	cs
dc.description.volume	66	cs
dc.description.issue	4	cs
dc.description.lastpage	219	cs
dc.description.firstpage	214	cs
dc.identifier.wos	000362388800004

Soubory tohoto záznamu

Název:: jee-2015-0034.pdf
Velikost:: 457.8Kb
Formát:: PDF

Zobrazit/otevřít

Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích

Publikační činnost VŠB-TUO ve Web of Science / Publications of VŠB-TUO in Web of Science [7798]
Kolekce obsahuje bibliografické záznamy článků akademických pracovníků VŠB-TUO publikovaných v časopisech indexovaných ve Web of Science od roku 1990 po současnost.
Články z časopisů s impakt faktorem / Articles from Impact Factor Journals [6377]
Články z časopisů (od roku 2008), které v době vydání článku měly impakt faktor.
Publikační činnost Katedry kybernetiky a biomedicínského inženýrství / Publications of Department of Cybernetics and Biomedical Engineering (450) [396]
Kolekce obsahuje bibliografické záznamy publikační činnosti (článků) akademických pracovníků Katedry kybernetiky a biomedicínského inženýrství (450) v časopisech a v Lecture Notes in Computer Science registrovaných ve Web of Science od roku 2003 po současnost.
OpenAIRE [5085]
Kolekce určená pro sklízení infrastrukturou OpenAIRE; obsahuje otevřeně přístupné publikace, případně další publikace, které jsou výsledkem projektů rámcových programů Evropské komise (7. RP, H2020, Horizon Europe).

Zobrazit minimální záznam