Robustness of control system tuned by multiple dominant pole method and desired model method

Abstract

In the article two analytical analog controller PI tuning methods are shortly described and compared from the point of view of the control system robustness for the first order plus time delay plant. For comparison the multiple dominant pole method and the desired model method were chosen. The program Matlab/Simulink for verification of the control system robustness was used.

V příspěvku jsou stručně popsány a porovnány z hlediska robustnosti regulačního obvodu dvě analytické metody seřízení regulátoru PI pro proporcionální soustavu se setrvačností prvního řádu a dopravním zpožděním. Pro porovnání byla vybrána metoda násobného dominantního pólu a metoda požadovaného modelu. Pro ověření robustnosti byl použit program Matlab/Simulink.