| dc.contributor.author | Lipina, Jan | |
| dc.contributor.author | Greguš, Petr | |
| dc.contributor.author | Tomáš, Jaroslav | |
| dc.contributor.author | Krys, Václav | |
| dc.contributor.author | Khludova, Ekaterina | |
| dc.date.accessioned | 2016-06-21T06:38:52Z | |
| dc.date.available | 2016-06-21T06:38:52Z | |
| dc.date.issued | 2012 | |
| dc.identifier.citation | Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní. 2012, roč. 58, č. 2, s. 25-32 : il. | cs |
| dc.identifier.issn | 1210-0471 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10084/111706 | |
| dc.description.abstract | The article describes the implementation of the vacuum effector [1]. Based on requirements such as a 1kg load capacity, a maximum acceleration of 10 m/s2 and a source of energy – an air of 5bar pressure, it addresses a effector´s body design, presents a calculation of suction cups and also a test of the implemented vacuum effector including its evaluation. | cs |
| dc.format.extent | 947216 bytes | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.language.iso | en | cs |
| dc.publisher | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | cs |
| dc.relation.ispartofseries | Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní | cs |
| dc.rights | © Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | cs |
| dc.title | Implementation of a cacuum effector for the ABB IRB 140 industrial robot | cs |
| dc.title.alternative | Realizace efektoru s přísavkami pro PR ABB IRB 140 | cs |
| dc.type | article | cs |
| dc.description.abstract-en | Článek se zabývá popisem realizace podtlakového efektoru. Na základě požadavků jako jsou únosnost 1 kg, maximální zrychlení 10 m/s2, zdroj energie – vzduch o tlaku 5 bar, řeší návrh těla efektoru, předkládá výpočet přísavek i test realizovaného efektoru včetně jeho vyhodnocení. | cs |
| dc.rights.access | openAccess | |
| dc.type.version | publishedVersion | cs |
| dc.type.status | Peer-reviewed | cs |