| dc.contributor.author | Vachálek, Ján | |
| dc.contributor.author | Tóth, Filip | |
| dc.contributor.author | Krasňanský, Pavol | |
| dc.contributor.author | Čapucha, Ľubomír | |
| dc.date.accessioned | 2017-01-23T08:22:09Z | |
| dc.date.available | 2017-01-23T08:22:09Z | |
| dc.date.issued | 2014 | |
| dc.identifier.citation | Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní. 2014, roč. 60, č. 1, s. 97-104 : il. | cs |
| dc.identifier.issn | 1210-0471 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10084/116800 | |
| dc.description.abstract | The paper deals with the design and construction of a universal robotic vehicle prototype, used for laboratory and educational purposes. The main goal is its use as a technology demonstrator for the needs of students, therefore it is equipped with several kinds of sensors and universal advanced control technologies and design solutions. Its basis is a control system and construction concept using mobile battery gear and omnidirectional Mecanum wheels. A manipulating arm and advanced tracking and spatial navigation systems are also components of the design. Since the problem of a customized design and construction of such a robotic vehicle is very complex and solved in various scientific fields, in this paper we will mainly focus on the detailed description of the control systems and subsystems of the vehicle. | cs |
| dc.format.extent | 382052 bytes | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.language.iso | en | cs |
| dc.publisher | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | cs |
| dc.relation.ispartofseries | Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní | cs |
| dc.relation.uri | http://transactions.fs.vsb.cz/2014-1/1983.pdf | cs |
| dc.rights | © Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | cs |
| dc.subject | robot | cs |
| dc.subject | robotic vehicles | cs |
| dc.subject | omni-directional | cs |
| dc.subject | mecanum wheels | cs |
| dc.title | Design and construction of a robotic vehicle with omni-directional Mecanum wheels | cs |
| dc.title.alternative | Návrh a stavba mobilného robota s využitím všesmerových Mecanum kolies | cs |
| dc.type | article | cs |
| dc.description.abstract-en | Príspevok sa zaoberá návrhom a stavbou prototypu univerzálneho robotického vozidla, slúžiacieho pre laboratórne a študijné účely. Účelom je jeho využitie ako technologického demonštrátora pre potreby študentov, z tohto dôvodu je osadený univerzálne všetkými dostupnými druhmi snímačov a univerzálnymi pokrokovými riadiacimi technológiami a konštrukčnými riešeniami. Základom je jeho riadiaci system a konštrukčné prevedenie s batérióvym pohonom pre všesmerové Mecanum kolesá. Súčasťou konštrukcie je aj manipulačné rameno a pokrokové systémy lokalizácie a navigácie v priestore. Nakoľko problematika vlastného návrhu a stavby takéhoto mechatronického robotického vozidla je veľmi obsiahla a riešená v rôznym vedných oblastiach, budeme sa v tomto príspevku konkrétne venovať jeho riadiacim systémom a podsystémom, ktoré si podrobnejšie rozpíšeme. | cs |
| dc.identifier.doi | 10.22223/tr.2014-1/1983 | |
| dc.rights.access | openAccess | |
| dc.type.version | publishedVersion | cs |
| dc.type.status | Peer-reviewed | cs |