| dc.contributor.advisor | Olivka, Petr | |
| dc.contributor.author | Matejčík, Luboš | |
| dc.date.accessioned | 2017-08-23T09:26:59Z | |
| dc.date.available | 2017-08-23T09:26:59Z | |
| dc.date.issued | 2017 | |
| dc.identifier.other | OSD002 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10084/119004 | |
| dc.description.abstract | Tato práce pojednává o řízení modelu automobilu s Ackermannovým podvozkem k řešení úlohy automatického parkování na kolmé a podélné parkovací místo. Pro řešení úlohy orientace robota v prostoru a mapování je použit algoritmus ICP-SLAM. V práci je použit laserový měřič vzdáleností Hokuyo URG-04LX. Jako hlavní řídící počítač je použit Raspberry Pi 2. U automatického parkování pro kolmá parkovací místa bylo docíleno 93% úspěšnosti. U automatického parkování pro podélná parkovací místa byla úspěšnost vyhodnocena na 76 %. | cs |
| dc.description.abstract | This paper deals with driving a car model with Ackermann steering geometry for automatic parking on the perpendicular and parallel parking place. The algorithm ICP-SLAM is used to solve the robot’s orientation task in space and mapping. The Hokuyo URG-04LX laser range finder is used in the work. The Raspberry Pi 2 is the main control computer. With automatic parking for perpendicular parking places, 93% of success was achieved. For automatic parking for parallel parking places the success rate was evaluated at 76%. | en |
| dc.format.extent | 60513436 bytes | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.language.iso | cs | |
| dc.publisher | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | cs |
| dc.subject | LIDAR, SLAM, ICP, mřížka obsazenosti, Ackermannova geometrie podvozku, metoda nejmenších čtverců, Raspberry Pi, Hokuyo URG-04LX, FRDM-K64F, FRDM-TFC | cs |
| dc.subject | LIDAR, SLAM, ICP, occupancy grid, Ackermann steering geometry, Least squares, Raspberry Pi, Hokuyo URG-04LX, FRDM-K64F, FRDM-TFC | en |
| dc.title | Automatické parkování automobilu | cs |
| dc.title.alternative | Automatic Car Parking System | en |
| dc.type | Diplomová práce | cs |
| dc.contributor.referee | Krumnikl, Michal | |
| dc.date.accepted | 2017-06-06 | |
| dc.thesis.degree-name | Ing. | |
| dc.thesis.degree-level | Magisterský studijní program | cs |
| dc.thesis.degree-grantor | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Fakulta elektrotechniky a informatiky | cs |
| dc.description.department | 460 - Katedra informatiky | |
| dc.thesis.degree-program | Informační a komunikační technologie | cs |
| dc.thesis.degree-branch | Informatika a výpočetní technika | cs |
| dc.description.result | výborně | cs |
| dc.identifier.sender | S2724 | cs |
| dc.identifier.thesis | MAT0137_FEI_N2647_2612T025_2017 | |
| dc.rights.access | openAccess | |