Senzorický modul pro modulární podvozek

Abstract

Diplomová práce se zabývá návrhem senzorického modulu určeného pro modulární podvozek navrhovaný školou. Úkolem modulu je snímání okolního prostoru, kolem podvozku. Data ze senzorů jsou následně posílána do řídicího počítače, který na jejich základě vyšle příkazy.

This Master Thessis deals with proposal of Sensor Module for Modular Chassis proposed school. The task of the module is sensing the ambient space around the chassis. Data from sensors are then sent to the control computer, which based on them will send commands.