Robotizace manuálních operací procesu diagnostiky statorových svazků elektromotorů

Abstract

Diplomová práce se zabývá návrhem rozšíření diagnostického pracoviště statorových svazků o robotizované pracoviště ve výrobním závodě společnosti o. z. Elektromotory Frenštát, Siemens s. r. o. V úvodní kapitole je analyzován současný stav diagnostických operací v závodě. Poté je řešena problematika a metody nalezení osy geometrického středu statorového svazku v prostoru pomocí dostupných senzorů. Je zvoleno řešení v podobě užití laserového snímače vzdálenosti. Metodika je později simulována a otestována v reálných podmínkách užitím průmyslového robotu Kuka a zakoupeného senzoru. Výsledky testování jsou kladné - systém je dostatečné rychlý a přesný. Byl vytvořen ukázkový program v programovacím jazyce KRL firmy Kuka. Poslední kapitola práce se zabývá návrhem pracoviště s instalovaným robotem a zajištěním bezpečnosti pracoviště. Během návrhu jsou aplikovány důležité normy a součástí dokumentace je také posouzení rizik daného pracoviště.

Master thesis is dealing with transformation of stators’ diagnostics workplace into robotized workplace in the plant of the company o. z. Elektromotory Frenstat, Siemens s. r. o. In the first chapter the diagnosis process is analysed. An issue and the methods for searching the stators’ geometric axis were discussed. Solution using laser proximity sensor was chosen. This method was simulated, and tested afterwards in real conditions with an industrial Kuka robot and bought sensor. The results are affirmative - the tested system is fast and accurate enough. An example task was programmed in in KRL language of Kuka company. The last chapter of the thesis is dealing with design of robotic cell and its safety. The important standards were applied during the design and risk assessment of the designed workplace is included in the documentation.