| dc.contributor.author | Kumičáková, Darina | |
| dc.contributor.author | Tlach, Vladimír | |
| dc.contributor.author | Císar, Miroslav | |
| dc.date.accessioned | 2018-10-15T06:12:31Z | |
| dc.date.available | 2018-10-15T06:12:31Z | |
| dc.date.issued | 2016 | |
| dc.identifier.citation | Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní. 2016, roč. 62, č. 1, s. 39-50 : il. | cs |
| dc.identifier.issn | 1210-0471 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10084/132726 | |
| dc.description.abstract | The article is aimed at an issue of assessment of performance criteria of manipulating industrial robots with focusing on positioning performance. There are presented: the testing of one-directional pose accuracy and repeatability on Robot Fanuc LR Mate 200iC within the Laboratory of the Department of Automation and Production Systems and processing of the measured data. The laser interferometer Renishaw and digital indicator Mitutoyo Digimatic were used for performing the testing experiments. | cs |
| dc.format.extent | 727902 bytes | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.language.iso | en | cs |
| dc.publisher | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | cs |
| dc.relation.ispartofseries | Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní | cs |
| dc.relation.uri | http://dx.doi.org/10.22223/tr.2016-1/2009 | cs |
| dc.rights | © Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | cs |
| dc.subject | manipulating industrial robot | cs |
| dc.subject | pose accuracy | cs |
| dc.subject | pose repeatability | cs |
| dc.subject | experimental methods | cs |
| dc.subject | laser interferometer | cs |
| dc.subject | digital indicator | cs |
| dc.title | Testing the performance characteristics of manipulating industrial robots | cs |
| dc.title.alternative | Testovanie pracovných charakteristík manipulačných priemyselných robotov | cs |
| dc.type | article | cs |
| dc.description.abstract-en | Článok je venovaný problematike hodnotenia pracovných charakteristík manipulačných priemyselných robotov so zameraním sa na presnosť a opakovateľnosť polohovania. Prezentované sú metódy merania jednosmernej opakovateľnosti polohy robota Fanuc LR Mate 200iC v laboratórnych podmienkach Katedry automatizácie a výrobných systémov a spôsob ich spracovania. Pre meracie experimenty boli využité dva druhy meracích zariadení: laserový interferometer Renishaw a digitálny odchýlkomer Mitutoyo Digimatic. | cs |
| dc.identifier.doi | 10.22223/tr.2016-1/2009 | |
| dc.rights.access | openAccess | cs |
| dc.type.version | publishedVersion | cs |
| dc.type.status | Peer-reviewed | cs |