| dc.contributor.author | Grushko, Stefan | |
| dc.contributor.author | Bobovský, Zdenko | |
| dc.date.accessioned | 2018-10-15T07:14:00Z | |
| dc.date.available | 2018-10-15T07:14:00Z | |
| dc.date.issued | 2016 | |
| dc.identifier.citation | Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní. 2016, roč. 62, č. 2, s. 21-28 : il. | cs |
| dc.identifier.issn | 1210-0471 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10084/132733 | |
| dc.description.abstract | Article describes technical solution of teleoperated humanoid robotic system. To acquire position data of operator’s body Kinect sensor is used. In article are described mathematical equations used to transform data from Kinect sensor to positions of each servomotor of the robot. Article also describes software and electric structure for both components of the system: robot and operator’s PC. All software solutions are developed using C#. For dynamic simulation of the system a detailed model of the robot has been created in V-Rep, simulation receives same data as real robot. | cs |
| dc.format.extent | 680305 bytes | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.language.iso | en | cs |
| dc.publisher | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | cs |
| dc.relation.ispartofseries | Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní | cs |
| dc.relation.uri | http://dx.doi.org/10.22223/tr.2016-2/2015 | cs |
| dc.rights | © Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | cs |
| dc.subject | teleoperated robot | cs |
| dc.subject | Kinect | cs |
| dc.subject | Bioloid | cs |
| dc.subject | movement recognition | cs |
| dc.subject | humanoid robot | cs |
| dc.subject | teleoperation | cs |
| dc.title | Teleoperated humanoid robot | cs |
| dc.title.alternative | Teleoperačně řízený humanoidní robot | cs |
| dc.type | article | cs |
| dc.description.abstract-en | Článek popisuje technické řešení teleoperačně řízeného humanoidního robotického systému. K získávání údajů o poloze těla operátoru je používán senzor Kinect. V článku jsou popsány matematické rovnice použité pro transformaci dat ze senzoru Kinect do pozic jednotlivých servomotoru robotu. V článku je také popsána struktura softwarového a elektronického zařízení obou části systému: robotu a PC operátora. Všechna softwarová řešení jsou vyvinuta s použitím programovacího jazyka C#. Pro dynamické simulace systému byl vytvořen podrobný model robotu ve V-Rep, simulace získává stejná data jako skutečný robot. | cs |
| dc.identifier.doi | 10.22223/tr.2016-2/2015 | |
| dc.rights.access | openAccess | cs |
| dc.type.version | publishedVersion | cs |
| dc.type.status | Peer-reviewed | cs |