| dc.contributor.author | Jurek, Martin | |
| dc.date.accessioned | 2018-11-29T10:51:16Z | |
| dc.date.available | 2018-11-29T10:51:16Z | |
| dc.date.issued | 2017 | |
| dc.identifier.citation | Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní. 2017, roč. 63, č. 1, s. 39-47 : il. | cs |
| dc.identifier.issn | 1210-0471 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10084/133279 | |
| dc.description.abstract | The main aim of this paper is to provide possibility to test and validate multiple damping and input shaping methods for underdamped systems. Mathematical model for specific development and demonstration was created in Matlab Simscape environment. Additional Matlab Simulink system was modelled to achieve proper data acquisition and comparison in contrast to plain system without any special damping methods. | cs |
| dc.format.extent | 696123 bytes | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.language.iso | en | cs |
| dc.publisher | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | cs |
| dc.relation.ispartofseries | Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní | cs |
| dc.relation.uri | http://dx.doi.org/10.22223/tr.2017-1/2026 | cs |
| dc.rights | © Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | cs |
| dc.subject | underdamped systems | cs |
| dc.subject | input shaping | cs |
| dc.subject | crane | cs |
| dc.subject | Matlab | cs |
| dc.subject | Simulink | cs |
| dc.subject | Simscape | cs |
| dc.subject | animation | cs |
| dc.title | Input Shaping for Underdamped Systems | cs |
| dc.title.alternative | Tvarování vstupu pro podtlumené systémy | cs |
| dc.type | article | cs |
| dc.description.abstract-en | Hlavním cílem této práce je poskytnout možnost testování a validace více metod tlumení a vstupních tvarů u podtlumených systémů. Matematický model pro specifický vývoj a demonstraci byl vytvořen v prostředí Matlab Simscape. Další systém Matlab Simulink byl modelován tak, aby dosáhl správného získávání a srovnání dat v porovnání s běžným systémem bez zvláštních metod tlumení. | cs |
| dc.identifier.doi | 10.22223/tr.2017-1/2026 | |
| dc.rights.access | openAccess | cs |
| dc.type.version | publishedVersion | cs |
| dc.type.status | Peer-reviewed | cs |