| dc.contributor.advisor | Kracík, Jan | |
| dc.contributor.author | Polášek, Vít | |
| dc.date.accessioned | 2019-06-26T04:29:42Z | |
| dc.date.available | 2019-06-26T04:29:42Z | |
| dc.date.issued | 2019 | |
| dc.identifier.other | OSD002 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10084/136098 | |
| dc.description.abstract | Tato práce se zabývá matematickým popisem a aplikacı́ Kálmánova filtru. Využitı́ Kálmánova
filtru je obrovské dı́ky své jednoduchosti a nenáročnosti. V prvnı́ části se seznámı́me s matematickým aparátem, který je v pozadı́. Budeme se opı́rat o Bayesovu větu. V druhé části je uvedeno praktické použitı́ Kálmánova filtru. | cs |
| dc.description.abstract | This work deals with mathematical description and application of Kalman filter. The use of
the Kalman filter is huge because of its simplicity. The first part introduces the mathematical
apparatus that is in the background. We will rely on Bayes theorem. In the second part there is
a practical application of Kalman filter. | en |
| dc.format.extent | 1714157 bytes | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.language.iso | cs | |
| dc.publisher | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | cs |
| dc.subject | Kálmánův filtr | cs |
| dc.subject | lineární model | cs |
| dc.subject | filtrace | cs |
| dc.subject | Bayesův teorém | cs |
| dc.subject | normální rozdělení | cs |
| dc.subject | Kalman filter | en |
| dc.subject | linear model | en |
| dc.subject | filtration | en |
| dc.subject | Baye's theorem | en |
| dc.subject | normal distribution | en |
| dc.title | Aplikace Kálmánova filtru | cs |
| dc.title.alternative | Applications of Kálmán Filter | en |
| dc.type | Bakalářská práce | cs |
| dc.contributor.referee | Vrtková, Adéla | |
| dc.date.accepted | 2019-05-28 | |
| dc.thesis.degree-name | Bc. | |
| dc.thesis.degree-level | Bakalářský studijní program | cs |
| dc.thesis.degree-grantor | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Fakulta elektrotechniky a informatiky | cs |
| dc.description.department | 470 - Katedra aplikované matematiky | cs |
| dc.thesis.degree-program | Informační a komunikační technologie | cs |
| dc.thesis.degree-branch | Výpočetní matematika | cs |
| dc.description.result | dobře | cs |
| dc.identifier.sender | S2724 | |
| dc.identifier.thesis | POL0337_FEI_B2647_1103R031_2019 | |
| dc.rights.access | openAccess | |