Interface design for the mechatronic control system

Abstract

This work deals with a system, which detects the letters of blocks, with the help of camera and measures the distance between detected object and a reference point, sends the detected object data’s to the PLC. The data processing continues with PLC, which sends data to the newly designed HMI screen. Furthermore, a created program for robot execute the robot movements towards to the object. A gripper program was designed and tested in Robot Studio with servo gripper holding the detected object.

Práce se zabývá systémem, který detekuje bloky s pısmeny pomocí kamery a měří vzdálenost mezi detekovaným objektem a referenčním bodem, odešle zjištěná data objektu do PLC. Proces zpracování dat se uskutečňuje v PLC, ktere odesílá data na nově navrzenou obrazovku HMI. Dále vytvořený program pro robota provádí pohyby robota směrem k objektu. Program pro chapadlo byl navržen a testován v Robot Studio se servopohonem s detekovaným objektem.