Zobrazit minimální záznam

Implementation of smoothing filtering methods for the purpose of improvement inverted pendulum's trajectory

dc.contributor.authorKawala-Sterniuk, Aleksandra
dc.contributor.authorŻołubak, Magda
dc.contributor.authorOžana, Štěpán
dc.contributor.authorSiui, Dzhulietta
dc.contributor.authorMacek-Kamińska, Krystyna
dc.contributor.authorGrochowicz, Barbara
dc.contributor.authorPelc, Mariusz
dc.date.accessioned2020-04-26T12:30:31Z
dc.date.available2020-04-26T12:30:31Z
dc.date.issued2020
dc.identifier.citationPrzegląd elektrotechniczny. 2020, vol. 96, issue 4, p. 110-113.cs
dc.identifier.issn0033-2097
dc.identifier.issn2449-9544
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10084/139442
dc.description.abstractIn this paper various smoothing filters were applied in order to smooth inverted pendulum's movement trajectory. The filtering was implemented for the purpose of some artifacts removal. The authors tested various classical smoothing filters on the single-inverted pendulum, which is a classical problem in control theory and is widely used for the purpose for testing various control algorithms, neural networks, fuzzy control, genetic algorithms etc.cs
dc.language.isoencs
dc.publisherSigma Notcs
dc.relation.ispartofseriesPrzegląd elektrotechnicznycs
dc.relation.urihttp://doi.org/10.15199/48.2020.04.23cs
dc.subjectinverted pendulumcs
dc.subjectcontrolcs
dc.subjectfilteringcs
dc.titleImplementation of smoothing filtering methods for the purpose of improvement inverted pendulum's trajectorycs
dc.title.alternativeZastosowanie metod opartych o filtry wygładzające w celu poprawy trajektorii ruchu wahadła odwróconegocs
dc.typearticlecs
dc.description.abstract-enW niniejszym artykule zastosowano filtry wygładzające w celu wygładzenia trajektorii ruchu odwróconego wahadła. Filtracja została użyta do usunięcia zakłóceń . Autorzy przetestowali różne klasyczne filtry wygładzające na wahadle odwróconym, który jest klasycznym problemem w teorii sterowania i ma szerokie zastosowanie do testów różnych algorytmów, sieci neuronowych, w logice rozmytej, algorytmach genetycznych itp.cs
dc.identifier.doi10.15199/48.2020.04.23
dc.type.statusPeer-reviewedcs
dc.description.sourceWeb of Sciencecs
dc.description.volume96cs
dc.description.issue4cs
dc.description.lastpage113cs
dc.description.firstpage110cs
dc.identifier.wos000522147900023


Soubory tohoto záznamu

SouboryVelikostFormátZobrazit

K tomuto záznamu nejsou připojeny žádné soubory.

Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích

Zobrazit minimální záznam