Demonstrační úloha s robotem UR3

Abstract

Bakalářská práce se zabývá metodikou návrhu demonstračních úloh pro robotická pracoviště. V úvodu je definován pojem demonstrační a výukové robotické pracoviště. V rešerši jsou popsány dostupné robotické demonstrační buňky a typy běžných výukových úloh. V další části je proveden popis robotu UR3 a jeho pracoviště. Na základě výše uvedeného byl proveden návrh demonstrační výukové úlohy. Cílem úlohy je inspekce tvaru objektů pomocí silového a momentového senzoru. Pro potřeby úlohy byly konstruovány jednotlivé komponenty a byl sepsán program robotu. Úloha byla realizována, otestována a bude využita pro výuku. V příloze se nachází návod pro práci s úlohou.

Bachelor's thesis is dealing with the methodology of proposing demonstration tasks for robotic workplaces. The introduction defines the concept of demonstration robotic workplace. In the research an available robotic demonstration cells and types of common practical learning tasks are described. The next part describes the UR3 robot and its workplace. Based on the above, a practical learning task was proposed. Main goal of the task is an inspection of differently shaped objects using a force torque sensor. For the needs of the task, individual components were designed, and a robot program was written. The task has been implemented, tested, and will be used for teaching. The enclosure contains instructions for working with the task.