Řízení nosníku pro vektorování tahu modelu rakety

Abstract

Tato práce se zabývá řešením návrhu modelu nosníku pro uchycení modelového raketového motoru na pevná paliva. Zabývá se návrhem mechanismu umožňující přesně řízený náklon motoru, a tím i vektorování tahu modelové rakety, a to z pohledu návrhu mechanické části pomocí CAD softwaru, návrhu řídicího řetězce skládajícího se z mikrokontroleru, senzorů a akčních členů, a také z tvorby softwarové části řetězce pro vybraný mikrokontroler.

This thesis deals with the design of a stand model for mounting of model solid fuel rocket engine. It deals with the design of a mechanism that allows for precise control of motor gimball, which allows the thrust vector control of a model rocket. This design consists of the mechanical design using a CAD software, design of the control loop consisting of a microcontroller, sensors and actuators, and also the development of a software background for the chosen microcontroller.