| dc.contributor.advisor | Babiuch, Marek | |
| dc.contributor.author | Rapan, Ladislav | |
| dc.date.accessioned | 2022-09-01T07:24:39Z | |
| dc.date.available | 2022-09-01T07:24:39Z | |
| dc.date.issued | 2022 | |
| dc.identifier.other | OSD002 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10084/148155 | |
| dc.description.abstract | Tato práce se zabývá řešením návrhu modelu nosníku pro uchycení modelového raketového
motoru na pevná paliva. Zabývá se návrhem mechanismu umožňující přesně řízený náklon motoru,
a tím i vektorování tahu modelové rakety, a to z pohledu návrhu mechanické části pomocí CAD
softwaru, návrhu řídicího řetězce skládajícího se z mikrokontroleru, senzorů a akčních členů, a také
z tvorby softwarové části řetězce pro vybraný mikrokontroler. | cs |
| dc.description.abstract | This thesis deals with the design of a stand model for mounting of model solid fuel rocket
engine. It deals with the design of a mechanism that allows for precise control of motor gimball,
which allows the thrust vector control of a model rocket. This design consists of the mechanical
design using a CAD software, design of the control loop consisting of a microcontroller, sensors
and actuators, and also the development of a software background for the chosen microcontroller. | en |
| dc.format.extent | 3505687 bytes | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.language.iso | cs | |
| dc.publisher | Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava | cs |
| dc.subject | Vektorování tahu | cs |
| dc.subject | Řízení polohy | cs |
| dc.subject | Thrust vectoring | en |
| dc.subject | Position control | en |
| dc.title | Řízení nosníku pro vektorování tahu modelu rakety | cs |
| dc.title.alternative | Beam Control for Thrust Vectoring of the Model Rocket | en |
| dc.type | Diplomová práce | cs |
| dc.contributor.referee | Foltýnek, Petr | |
| dc.date.accepted | 2022-06-08 | |
| dc.thesis.degree-name | Ing. | |
| dc.thesis.degree-level | Magisterský studijní program | cs |
| dc.thesis.degree-grantor | Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava. Fakulta strojní | cs |
| dc.description.department | 352 - Katedra automatizační techniky a řízení | cs |
| dc.thesis.degree-program | Strojní inženýrství | cs |
| dc.thesis.degree-branch | Automatické řízení a inženýrská informatika | cs |
| dc.description.result | výborně | cs |
| dc.identifier.sender | S2723 | |
| dc.identifier.thesis | RAP0015_FS_N2301_3902T004_2022 | |
| dc.rights.access | openAccess | |