| dc.contributor.advisor | Švec, Pavel | |
| dc.contributor.author | Holub, Vladimír | |
| dc.date.accessioned | 2022-10-14T07:46:33Z | |
| dc.date.available | 2022-10-14T07:46:33Z | |
| dc.date.issued | 2022 | |
| dc.identifier.other | OSD002 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10084/148753 | |
| dc.description.abstract | Tato diplomová práce se zabývá automatizací průmyslového svařování v automobilovém průmyslu pomocí robotizace. Cílem diplomové práce bylo naprogramování robotů pro svařování výsuvné podpěry pro autojeřáby. Byla k tomu využita On-line metoda programování Teach-in. V práci je popsán průběh programování a výstupy zkušebního svařování. | cs |
| dc.description.abstract | This Diploma thesis is focused on automation of industrial welding in automotive industry by using robotization. The aim of the Diploma thesis was to program robots, which should weld pull-out bracket for truck cranes. For programming was used On-line Teach-in method. The programming process and the outputs of test welding are described in the thesis. | en |
| dc.format.extent | 5054126 bytes | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.language.iso | cs | |
| dc.publisher | Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava | cs |
| dc.subject | Technologie svařování | cs |
| dc.subject | automatizace | cs |
| dc.subject | robotizace | cs |
| dc.subject | řízení robotických systémů | cs |
| dc.subject | Welding technology | en |
| dc.subject | automation | en |
| dc.subject | robotization | en |
| dc.subject | control of robotic systems | en |
| dc.title | Řízení svařovacího robotického systému | cs |
| dc.title.alternative | Welding system control | en |
| dc.type | Diplomová práce | cs |
| dc.contributor.referee | Heger, Milan | |
| dc.date.accepted | 2022-09-07 | |
| dc.thesis.degree-name | Ing. | |
| dc.thesis.degree-level | Magisterský studijní program | cs |
| dc.thesis.degree-grantor | Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava. Fakulta materiálově-technologická | cs |
| dc.description.department | 638 - Katedra automatizace a počítačové techniky v průmyslu | cs |
| dc.thesis.degree-program | Management kvality a řízení průmyslových systémů | cs |
| dc.thesis.degree-branch | Inteligentní řídicí systémy v průmyslu | cs |
| dc.description.result | velmi dobře | cs |
| dc.identifier.sender | S2736 | |
| dc.identifier.thesis | HOL0241_FMT_N0413A270002_S03_2022 | |
| dc.rights.access | openAccess | |