| dc.contributor.advisor | Hercík, Radim | |
| dc.contributor.author | Guldan, Michal | |
| dc.date.accessioned | 2023-06-23T08:45:08Z | |
| dc.date.available | 2023-06-23T08:45:08Z | |
| dc.date.issued | 2023 | |
| dc.identifier.other | OSD002 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10084/150247 | |
| dc.description.abstract | Práce se zabývá návrhem a implementací aplikace pro sledování a optimalizaci pohybu mobilního
robotu. Aplikace komunikuje s mobilním robotem MiR 100 prostřednictvím rozhraní REST API a sleduje
spotřebu energie, ujetou vzdálenost a dobu provozu pro různé rychlosti a hmotnosti. Byla provedena
řada experimentů s cílem shromáždit data a analyzovat výkon mobilního robotu za různých podmínek.
Na základě výsledků experimentů byla doporučena optimalizační opatření pro provoz mobilního
robotu. | cs |
| dc.description.abstract | This thesis deals with the design and implementation of an application for tracking and optimizing the
movement of a mobile robot. The application communicates with the MiR 100 mobile robot via a REST
API and tracks energy consumption, distance traveled and operating time for different speeds and
weights. A series of experiments were conducted to collect data and analyze the performance of the
mobile robot under different conditions. Based on the results of the experiments, optimization
measures for the operation of the mobile robot were recommended. | en |
| dc.format.extent | 2576401 bytes | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.language.iso | cs | |
| dc.publisher | Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava | cs |
| dc.subject | mobilní roboty | cs |
| dc.subject | sběr dat | cs |
| dc.subject | optimalizace pohybu | cs |
| dc.subject | monitoring pohybu | cs |
| dc.subject | mobile robots | en |
| dc.subject | data acquisition | en |
| dc.subject | movement optimization | en |
| dc.subject | movement monitoring | en |
| dc.title | Monitoring a optimalizace pohybu mobilních robotů | cs |
| dc.title.alternative | Monitoring and Optimization of Mobile Robots Movement | en |
| dc.type | Diplomová práce | cs |
| dc.contributor.referee | Byrtus, Radek | |
| dc.date.accepted | 2023-06-01 | |
| dc.thesis.degree-name | Ing. | |
| dc.thesis.degree-level | Magisterský studijní program | cs |
| dc.thesis.degree-grantor | Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava. Fakulta elektrotechniky a informatiky | cs |
| dc.description.department | 450 - Katedra kybernetiky a biomedicínského inženýrství | cs |
| dc.thesis.degree-program | Řídicí a informační systémy | cs |
| dc.description.result | výborně | cs |
| dc.identifier.sender | S2724 | |
| dc.identifier.thesis | GUL0020_FEI_N0714A150001_2023 | |
| dc.rights.access | openAccess | |