Úprava robotického ramene pro servisní robot

Abstract

Bakalářská práce se zabývá úpravou mechaniky a elektroniky robotického manipulátoru pro servisní robot, jehož využití spočívá především v plnění úkolů ve studentských soutěžích, jako je např. European Rover Challenge. V úvodu práce proběhla rešerše konkurenčních robotů jiných studentských týmů společně s analýzou původního manipulátoru. Tato analýza byla podrobněji rozpracována. Byly stanoveny požadavky na novou konstrukci mechanické i elektronické části ramene a navrhnuta řešení. Navržená řešení byla podrobně zpracována a doložena výkresovou dokumentací vybraných součástí včetně 3D modelů. Navržené úpravy elektroniky ramene byly realizovány.

The bachelor thesis deals with the modification of the mechanics and electronics of a robotic manipulator for a service robot, which is mainly used to perform tasks in student competitions such as the European Rover Challenge. The thesis starts with a research of competition robots of other student teams together with an analysis of the original manipulator. This analysis has been further elaborated. The requirements for a new design of the mechanical and electronic parts of the manipulator were determined and solutions were proposed. The proposed solutions were detailed and documented through drawings of selected components including 3D models. The proposed modifications to the arm electronics were implemented.